[发明专利]一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置在审
| 申请号： | 201910017984.7 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109533972A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 庄弘铭;韦昌胜;韩有昊;殷开强 | 申请（专利权）人： | 旭东机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;陈婷婷 |
| 地址： | 215331 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，待解包的所述玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱中，且每相邻两片所述玻璃基板之间设置有至少一片间隔纸，所述储料箱具有位于上部的取料口，所述解包系统至少具有用于自所述储料箱中提取所述玻璃基板的取片机械臂，所述玻璃基板由所述取片机械臂自下向上运动地经所述取料口被取出，所述装置包括用于检测自所述储料箱中被提取的物料中是否存在所述间隔纸的检测传感器，所述检测传感器上至少具有所述检测探头，所述物料在经由所述取料口被所述取片机械臂提升的过程中，所述物料在厚度方向上完全经过所述检测探头，以检测被提取的物料中是否有间隔纸的存在，避免破片风险。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃基板 检测 取片 储料箱 解包系统 机械臂 间隔纸 取料口 传感器 探头 粘纸 自下向上运动 玻璃基板沿 依次叠放 地经 解包 破片 取出 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，设于玻璃基板的解包系统中，待解包的所述玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱中，且每相邻两片所述玻璃基板之间设置有至少一片间隔纸，所述储料箱具有位于上部的取料口，所述解包系统至少具有用于自所述储料箱中提取所述玻璃基板的取片机械臂，所述玻璃基板由所述取片机械臂自下向上运动地经所述取料口被取出，其特征在于：所述装置包括用于检测自所述储料箱中被提取的物料中是否存在所述间隔纸的检测传感器，所述检测传感器上至少具有所述检测探头，所述物料在经由所述取料口被所述取片机械臂提升的过程中，所述物料在厚度方向上完全经过所述检测探头。
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