[发明专利]大长径比轴孔装配分析系统及方法有效
| 申请号： | 201910018179.6 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109531560B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘长春;张尽力;全旭松;陈海平;徐旭;叶郎;曹庭分;易聪之 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开一种大长径比轴孔装配分析系统及方法，受力分析机构根据三轴位姿参数I |
||
| 搜索关键词： | 长径 装配 分析 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大长径比轴孔装配分析系统，其特征在于：包括装配机器人(1)，该装配机器人的装配端设置有姿态传感器(1a)和力传感器(1b)，所述姿态传感器(1a)用于检测装配端的三轴位姿参数I1，所述力传感器(1b)用于检测装配端的三轴接触力数据I2、三轴力矩数据I3；还包括受力分析机构(2)，所述受力分析机构(2)通过三轴位姿参数I1、三轴接触力数据I2、三轴力矩数据I3分析装配过程中大长径比插轴与装配孔的受力情况，得出装配姿态的调整分析结果；所述受力分析机构(2)的数据输入端组连接所述姿态传感器(1a)的输出端和所述力传感器(1b)的输出端，所述受力分析机构(2)的数据输出端组连接有装配机器人控制机构(3)的数据输入端组。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工程物理研究院激光聚变研究中心，未经中国工程物理研究院激光聚变研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910018179.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
