[发明专利]可识别障碍自动收缩避障的机器人底座

摘要

本发明提供了可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，包括底座主体、内翅孔和从动齿轮；所述底座主体的左端和右端分别通过轮轴转动连接有车轮；所述底座主体的立板内侧两端分别通过螺栓垂直连接有两个相互平行的固定板；两个所述相互平行的固定板之间纵向设置有转向电机，其转向电机的转轴穿过底座主体的立板在外部固定设置有齿轮盘B。本发明通过上述各种结构相互配合，综合实现了一种可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，通过微型电动气缸收缩耳板之间的距离，压缩伸缩杆，使得底座主体的宽度缩小，在遭遇较窄区域时，可通过变形通过，本发明在收缩时，并不会影响传动效果，能够保持正常前进。

主权项

1.可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，用于对可识别障碍自动收缩避障的机器人底座进行技术革新，其特征在于，包括：底座主体(1)、车轮(2)、固定板(3)、转向电机(4)、齿轮盘B(401)、中控架体(5)、耳板(6)、调整板(7)、导向柱(701)、微型电动气缸(8)、红外传感器(9)、控制箱(10)、传动杆(11)、伺服电机(12)、伸缩杆(13)、轮轴(14)、齿轮盘A(1401)、咬合翅(1402)、套件(1403)、内翅孔(1404)和从动齿轮(15)；所述底座主体(1)的左端和右端分别通过轮轴(14)转动连接有车轮(2)；所述底座主体(1)的立板内侧两端分别通过螺栓垂直连接有两个相互平行的固定板(3)；处于外端的所述固定板(3)的内端外侧垂直向外设置有耳板(6)；两个所述相互平行的固定板(3)之间纵向设置有转向电机(4)，其转向电机(4)的转轴穿过底座主体(1)的立板在外部固定设置有齿轮盘B(401)；所述齿轮盘B(401)与轮轴(14)外端车轮(2)内侧的齿轮盘A(1401)相互咬合；所述轮轴(14)的中部固定设置有从动齿轮(15)，而从动齿轮(15)上端横向咬合在传动杆(11)的末端；所述传动杆(11)的内端转动连接在处于装置架体中部的中控架体(5)中的伺服电机(12)上，而传动杆(11)的外端则通过轴承转动连接在中控架体(5)向左右两侧水平延伸的架体上；左端的两个所述固定板(3)的外侧壁上固定设置有红外传感器(9)，而左侧的内端的所述固定板(3)的内侧壁上固定设置有控制箱(10)；所述红外传感器(9)与控制箱(10)之间通过普通电性相连接。