[发明专利]光纤激光装置以及机器学习装置有效
申请号: | 201910019160.3 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN110032164B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 泷川宏;町田久忠 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;B23K26/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种光纤激光装置以及机器学习装置,机器学习装置与光纤激光装置连接,作为表示光纤激光装置的驱动状态的状态变量而观测状态量,其中,该状态量包含检测从该光纤激光装置发射的激光的光输出而得到的输出光检测结果的时序数据以及检测激光的反射光而得到的反射光检测结果的时序数据,获取根据输出光检测结果与光纤激光装置的光输出指令的差异来判断出的表示光纤激光装置中的故障发生状况的判断数据。而且,使用这些状态变量和判断数据对反射光引起的故障发生边界条件进行学习。 | ||
搜索关键词: | 光纤 激光 装置 以及 机器 学习 | ||
【主权项】:
1.一种机器学习装置,经由通信单元与发射激光来加工工件的至少一个光纤激光装置相连接,其特征在于,上述机器学习装置具备:状态量观测部,其观测上述光纤激光装置的状态量,作为表示上述光纤激光装置的驱动状态的状态变量,其中,该状态量至少包含检测从上述光纤激光装置发射的激光的光输出而得到的输出光检测结果的时序数据和检测上述激光的反射光而得到的反射光检测结果的时序数据;判断数据获取部,其获取根据上述输出光检测结果与来自上述光纤激光装置的控制部的光输出指令的差异来判断出的表示上述光纤激光装置中的故障发生状况的判断数据;学习部,其使用上述状态变量和上述判断数据,将上述光纤激光装置的上述状态量与上述故障发生状况相关联,对上述反射光引起的故障发生边界条件进行学习;以及输出部,其根据上述学习部的学习结果,输出包含用于避免由上述反射光引起的故障的信息的故障避免数据以及故障发生边界条件数据中的至少一个数据。
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