[发明专利]一种饮品自动交付系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910019390.X | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109801446A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张亚飞;张科;陈志鸿;王昊;王燕波;邹河彬 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种饮品自动交付系统及控制方法，系统包括中央控制器、自动出杯系统、交付转盘系统和自动压盖系统；中央控制器控制自动出杯系统完成自动出杯，中央控制器控制交付转盘系统按照控制指令完成分度旋转，机器人完成饮品制作时，将空杯位旋转到机器人待放置饮品工位，求取饮品时，将待交付饮品转到待交付工位；中央控制器控制自动压盖系统对饮品进行加盖。本发明解决了在顾客流量大排队取饮品时可按订单号自动交付所定制饮品，预约制作饮品的暂存，及无人认领饮品堆放导致系统停机问题。 | ||
| 搜索关键词： | 饮品 中央控制器 交付 自动出杯 交付系统 转盘系统 工位 压盖 机器人 控制指令 系统停机 分度 加盖 空杯 暂存 制作 客流量 堆放 排队 | ||
【主权项】：
1.一种饮品自动交付系统，其特征在于：包括中央控制器、自动出杯系统、交付转盘系统和自动压盖系统；中央控制器控制自动出杯系统完成自动出杯，中央控制器控制交付转盘系统按照控制指令完成分度旋转，机器人完成饮品制作时，将空杯位旋转到机器人待放置饮品工位，求取饮品时，将待交付饮品转到待交付工位；中央控制器控制自动压盖系统对饮品进行加盖。
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