[发明专利]一种汽车怠速起步防冲击防抖动平顺控制算法有效
| 申请号： | 201910020254.2 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109630287B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 关学慧 | 申请（专利权）人： | 关学慧 |
| 主分类号： | F02D29/02 | 分类号： | F02D29/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种汽车怠速起步防冲击防抖动平顺控制算法，属于汽车起步的动力传送控制技术领域。本发明提出汽车怠速起步防冲击防抖动平顺控制算法采用强串级控制方法，外环对发动机转速做小范围定值控制，中环对中间变量传扭率做随动控制，传扭率是避免发动机转速的滞后性而确立的，且与发动机转速存在一定的对应关系，内环对变量传扭速度做随动控制，从而实现汽车怠速起步的平滑控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 起步 冲击 抖动 平顺 控制 算法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车怠速起步防冲击防抖动平顺控制算法，其特征在于，所述方法将发动机转速、传扭率、传扭速度作为关键参量，并按照发动机转速、传扭率、传扭速度的参量计算顺序进行三闭环强串级控制，所述三闭环强串级控制的过程包括：步骤一、对发动机实际转速进行采集计算，将发动机实际转速的计算结果与目标发动机转速进行比较，获得目标传扭率；步骤二、对发动机实际扭转率进行采样计算，将所述发动机实际扭转率的计算结果与所述目标传扭率进行比较，获得传扭速度目标值；步骤三、对传扭速度实际值进行采集计算，将所述传扭速度实际值的计算结果与所述传扭速度目标值进行比较，并获得比较结果；步骤四、将步骤三所述比较结果送入所述汽车怠速起步防冲击防抖动平顺控制算法进行计算，并获得计算结果；步骤五、利用步骤四所述计算结果控制发动机实际转速、发动机实际扭转率和传扭速度实际值。
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