[发明专利]一种轨面语义分割方法及装置在审
| 申请号： | 201910020741.9 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109784265A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;赵晟初;童仁玲;王洋 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种轨面语义分割方法及装置，其中，该方法包括：获取轨道图像；将所述轨道图像输入至预先训练好的轨面语义分割模型中，获取所述轨道图像中每个像素点对应的分类概率，所述分类概率用于表征每个像素点是轨面特征的概率；根据所述轨道图像中每个像素点对应的分类概率和预设分类概率阈值，得到所述轨道图像的轨面分割图像，所述轨面分割图像标记有所述轨道图像中的轨面区域以及背景区域。本申请实施例能够通过图像分割技术从列车行驶前方的图像中分割出轨面部分，提升轨面与其他区域的视觉差别，从而可以帮助驾驶员更好的辨别轨道上是否有障碍物，提高辨别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨面 轨道图像 分类概率 语义分割 像素点 分割图像 图像分割技术 背景区域 视觉差别 提升轨 障碍物 准确率 出轨 预设 申请 辨别 图像 行驶 分割 列车 概率 轨道 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种轨面语义分割方法，其特征在于，包括：获取轨道图像；将所述轨道图像输入至预先训练好的轨面语义分割模型中，获取所述轨道图像中每个像素点对应的分类概率，所述分类概率用于表征每个像素点是轨面特征的概率；根据所述轨道图像中每个像素点对应的分类概率和预设分类概率阈值，得到所述轨道图像的轨面分割图像，所述轨面分割图像标记有所述轨道图像中的轨面区域以及背景区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于银河水滴科技(北京)有限公司，未经银河水滴科技(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910020741.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光学指纹成像装置及显示器
- 下一篇：一种多模型超图的手写汉字识别算法
