[发明专利]测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法有效
| 申请号： | 201910021009.3 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109802741B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张伟;黄庆龙;陈晓;尤伟;张恒;张嵬 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，包括第一发送步骤：深空动力学环境模拟子系统发送第一数据信息帧；第二发送步骤：测角导航子系统发送第二数据信息帧，测速导航子系统发送第三数据信息帧；第一接收步骤：组合导航子系统接收、判断第二数据信息帧和第三数据信息帧，发送第四数据信息帧；第二接收步骤：导航性能评估与演示子系统接收、判断第一数据信息帧和第四数据信息帧。本发明通过在数据信息帧内加入时间帧标记，通过时间同步算法，保证组合导航、导航评估算法中的输入信息时间戳一致；可快速实现组合导航算法、导航性能评估算法中异步数据的同步输入，简单可靠、高效实用，具备良好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 测速 组合 导航 物理 仿真 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
1.一种测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，其特征在于，包括如下任一个或者任多个步骤：第一发送步骤：深空动力学环境模拟子系统发送第一数据信息帧；第二发送步骤：测角导航子系统发送第二数据信息帧，测速导航子系统发送第三数据信息帧；第一接收步骤：组合导航子系统接收、判断第二数据信息帧和第三数据信息帧，发送第四数据信息帧；第二接收步骤：导航性能评估与演示子系统接收、判断第一数据信息帧和第四数据信息帧；所述第一数据信息帧、第二数据信息帧、第三数据信息帧以及第四数据信息帧均包括时间帧标记。
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