[发明专利]白车身顶盖上料装置在审
| 申请号： | 201910021050.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111421264A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 肖帆;李慎国;胡杰;李坊平;田瑞珍;曹桂旺;王付才 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种白车身顶盖上料装置，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，机器人抓手抓取顶盖完成后，通过换枪盘切换焊枪进行焊接。本发明能够提升作业效率，减轻人工作业强度。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 盖上 装置 | ||
【主权项】：
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