[发明专利]高精度道路地图生成方法及装置有效
| 申请号： | 201910021183.8 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109740274B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 曹红杰;景贵飞;周成虎;刘军;肖计划;黄绍滨;王韬;邓佳凯 | 申请（专利权）人： | 广州时空位置网科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 孟姣 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于高精度道路地图生成方法及装置。该方法包括：获取在地方坐标系下的道路CAD数据；确定所述道路CAD数据从地方坐标系到国家大地坐标系的坐标变换参数；根据所述坐标变换参数将所述道路CAD数据转换为所述国家大地坐标系下的第一道路数据；根据获取到的第一道路数据中预设外业点的实际测量结果对所述第一道路数据进行校正，得到校正后的第二道路数据；根据所述第二道路数据生成道路地图。该技术方案不仅可以大大降低高精度道路地图生产的成本，而且能获取传统测绘方法无法得到或准确得到的道路曲率、坡度、载重以及路面材质等信息。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 道路 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高精度道路地图生成方法，其特征在于，包括：获取在地方坐标系下的道路CAD数据；确定所述道路CAD数据从地方坐标系到国家大地坐标系的坐标变换参数；根据所述坐标变换参数将所述道路CAD数据转换为所述国家大地坐标系下的第一道路数据；根据获取到的对所述第一道路数据中预设外业点的实际测量结果对所述第一道路数据进行校正，得到校正后的第二道路数据；根据所述第二道路数据生成道路地图。
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