[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，属于一种搬运设备，包括固定底座，固定底座底部左右对称固定连接有驱动轮，所述固定底座上方右侧开设有水平滑槽，水平滑槽内侧滑动连接有水平滑块，水平滑块上方固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆，所述纵向螺杆外侧螺纹连接有纵向滑套。本发明结构简单，使用方便，在使用时通过第一电机带动纵向螺杆转动，继而带动水平推板上下运动，实现对货物的提放，通过第二电机带动不完全齿轮转动，实现传动齿轮槽的左右往复运动，传动齿轮槽即可通过水平拉杆将托起的货物向中部运动，避免货物压翻装置的情况，值得推广。

主权项

1.一种搬运机器人，包括固定底座(1)，固定底座(1)底部左右对称固定连接有驱动轮(2)，所述固定底座(1)上方右侧开设有水平滑槽(3)，水平滑槽(3)内侧滑动连接有水平滑块(4)，水平滑块(4)上方固定连接有支撑套筒(5)，所述支撑套筒(5)顶部固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆(7)，其特征在于，所述纵向螺杆(7)外侧螺纹连接有纵向滑套(8)，纵向滑套(8)左侧通过水平连杆(9)固定连接有纵向滑块(10)，支撑套筒(5)内部左侧固定连接有纵向滑槽(11)，纵向滑块(10)与纵向滑槽(11)滑动连接，所述支撑套筒(5)右侧开设有通槽(14)，纵向滑套(8)右侧固定连接有水平推板(12)，水平推板(12)贯穿通槽(14)并与通槽(14)滑动连接；所述固定底座(1)上方左侧固定连接有电机支架(19)，电机支架(19)上方固定连接有第二电机(20)，第二电机(20)输出端固定连接有不完全齿轮(21)，所述支撑套筒(5)左侧下方固定连接有水平拉杆(18)，水平拉杆(18)左侧固定连接有传动齿轮槽(23)，传动齿轮槽(23)与不完全齿轮(21)相配合。