[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910021867.8 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109760089A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张留远;黄辉滟 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种机械手。本技术方案中的机械手包括基体、第一驱动单元、第一传动单元、动力调节单元和多个手指，所述第一驱动单元连接于所述基体上；所述第一传动单元与所述第一驱动单元的动力输出轴相连；所述动力调节单元与所述第一传动单元相连接，用于接收所述第一传动单元输出的动力并将接收到的所述动力的扭矩进行调节后再次输出；所述多个手指能够通过滑动的方式连接于所述动力调节单元，并能够在所述动力调节单元的输出动力下沿直线方向往复运动。通过使用本发明中的机械手，能够提高手指的夹紧力，防止手指在拾取和搬运工件过程中造成工件的滑落，从而保证生产的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 动力调节单元 传动单元 机械手 驱动单元 自动化生产设备 动力输出轴 搬运工件 输出动力 输出 夹紧力 滑动 滑落 拾取 下沿 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：基体；第一驱动单元，所述第一驱动单元连接于所述基体上；第一传动单元，所述第一传动单元与所述第一驱动单元的动力输出轴相连，用于传递所述第一驱动单元提供的动力；动力调节单元，所述动力调节单元与所述第一传动单元相连接，用于接收所述第一传动单元输出的动力并将接收到的所述动力的扭矩进行调节后再次输出；多个手指，所述多个手指能够通过滑动的方式连接于所述动力调节单元，并能够在所述动力调节单元的输出动力下沿直线方向往复运动。
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