[发明专利]一种起重机的同步控制系统在审
| 申请号： | 201910022092.6 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111422746A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王大江;王金祥;张宇;高志隆;冯扶民 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京市大地律师事务所 11631 | 代理人： | 谢博超 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种起重机的同步控制系统，利用可编程逻辑控制器根据所述载荷仪获得每个卷扬机吊起物体的重量和根据每个卷扬机对应的变频器的频率计算每个卷扬机的钢丝绳的扭矩值，并将每个卷扬机的钢丝绳的扭矩值和/或吊起物体的高度分别与一个设定的基准卷扬机运行的扭矩值和/或吊起物体的高度进行比较，根据比较结果调节各个卷扬机对应的变频器的工作频率以控制除所述基准卷扬机之外的各个卷扬机运行的速率，使所述各个卷扬机的高度处于同一平行线。所述起重机的同步控制系统通过比较的误差值来进行PID控制调节除基点卷扬机除外的各个卷扬机的变频器的输出，从而实现多个卷扬机起重时的同步运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
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