[发明专利]塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机、存储介质在审
申请号: | 201910022468.3 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109552999A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 倪建军 | 申请(专利权)人: | 长沙海川自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/50;B66C13/22 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人: | 刘宏 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新技术*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种塔机吊钩工作幅度的控制系统,包括变幅小车、吊臂主弦杆和工作台。本发明的塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机,通过在吊臂主弦杆上设置多个编码块,每个编码块上的条码图案包含减速信息或停止信息,变幅小车在吊臂主弦杆上移动的过程中通过扫描编码块上的条码图案即可得到减速信息或停止信息,工作台可以根据获取的减速信息或停止信息来控制变幅小车的运动状态,实现了变幅小车的自动化控制,即使现有塔机上的用于对变幅小车进行限位的行程限位开关出现故障,仍然可以对变幅小车的运动位置进行限位,防止由于行程限位开关出现故障而导致变幅小车行驶出安全区域而引发事故,大幅度提高了塔机作业的安全性。 | ||
搜索关键词: | 变幅小车 工作幅度 减速信息 控制系统 塔机吊钩 停止信息 主弦杆 吊臂 塔机 行程限位开关 条码图案 编码块 工作台 限位 自动化控制 安全区域 存储介质 扫描编码 运动位置 运动状态 上移动 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种塔机吊钩工作幅度的控制系统,包括用于安装吊钩并带动吊钩移动的变幅小车(11)、用于给变幅小车(11)提供移动轨道的吊臂主弦杆(12)和用于控制变幅小车(11)在吊臂主弦杆(12)上移动的工作台(13),其特征在于,所述吊臂主弦杆(12)上间隔设置有多个编码块(121),所述编码块(121)上设置有条码图案,所述条码图案中至少包括减速信息或停止信息;所述变幅小车(11)上设置有用于扫描编码块(121)上的条码图案的读码单元(111)、用于对读码单元(111)扫描到的条码图案进行识别处理以识别减速信息或停止信息的编码识别单元(113)和用于将编码识别单元(113)识别得到的减速信息或停止信息传输至工作台(13)的无线发射单元(112),所述读码单元(111)和无线发射单元(112)均与编码识别单元(113)连接;所述工作台(13)用于接收无线发射单元(112)发出的减速信息或停止信息并控制变幅小车(12)减速或停止。
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