[发明专利]一种仓储起重机出入库程序优化算法

摘要

本发明公开了一种仓储起重机出入库优化算法，包括入库算法和出库算法，该算法主要针对由仓储起重机完成的对不同种类物品进行装箱堆垛的系统，其中每个箱内只能存放一种类型的物品，即不同种类的物品不能装入一个箱内，每种物品固定摆放在堆场的某一区域，该算法通过WinCC过程监控系统及SQL Server数据库完成。该算法适用性强、效率高，同时为实现仓储起重机的全自动运行提供技术支持，能够提高作业效率。