[发明专利]一种取线装置在审
| 申请号： | 201910022746.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109585091A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 成三荣;周晔 | 申请（专利权）人： | 昆山沪光汽车电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B13/00 | 分类号： | H01B13/00;H01B13/012 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215326 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取线装置，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板（2）的两端设有用于卡住线束的卡扣组件（5），在机器人（23）的机械臂上设有快换盘公头（31），在取线夹具（4）上设有快换盘母头（32），本发明通过机器人使用取线夹具和卡扣组件实现了快速取线，提高了工作效率和产能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机器人 工装板 取线装置 倍速 快换 线链 的卡扣组件 工作效率 卡扣组件 机械臂 产能 公头 盘母 线束 卡住 | ||
【主权项】：
1.一种取线装置，其特征在于，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板（2）的两端设有用于卡住线束的卡扣组件（5），在机器人（23）的机械臂上设有快换盘公头（31）， 在取线夹具（4）上设有快换盘母头（32）。
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