[发明专利]一种苹果采摘收集方法

摘要

本发明公开了一种苹果采摘收集方法，其采摘装置由电源系统、剪切机构、采摘杆、收集分选机构、支架机构等组成。所述电源系统通过导线与剪切机构连接。导线从采摘杆中间穿过。所述采摘杆通过杆端轴承以及螺栓固定于支架，杆端轴承可以带动所述采摘杆转动。所述采摘杆与杆端轴承通过螺母连接。收集分选机构位于剪切机构下方。本发明便携式苹果采摘收集装置，该装置采用红外线感应开关控制，可提高采摘效率；采用刀片剪切采摘以及缓冲降落的方式，对苹果无损伤；可对苹果按直径大小分类收集，减轻果农后续工作量；可利用太阳能电池板边工作边充电，节约电能；支架高度可调，并可折叠，采摘杆可以伸缩，便于携带和存放。

主权项

1.一种苹果采摘收集方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）将苹果采摘收集装置移动至待采集的苹果树附近；（2）调整采摘杆的高度位置，使得剪切机构能够与苹果位置高度一致；（3）当苹果进入收集器口部时，红外传感器控制所述剪切机构中刀片转动，完成树枝剪切；（4）苹果通过收集器口部及下方尼龙布袋进入分选装置，将苹果按直径大小分为几个等级并分别从多个方形孔依次进入缓冲槽，并落入各自收纳筐。