[发明专利]一种虚拟现实环境下力反馈装置在审
| 申请号： | 201910023154.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109857250A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 郑睿;余桐 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟现实环境下力反馈装置，涉及触觉反馈技术领域，包括执行模块：用于输出并执行不同角度、不同方向、不同频率的力；反馈模块：以触觉的方式，直观地将所述力反馈给感受者；控制模块：输入指令，并将所述指令输出给所述驱动模块，控制所述驱动模块工作；驱动模块：用于驱动所述执行模块运动，并产生所述力；所述控制模块电性连接所述驱动模块，驱动模块传动连接所述执行模块，执行连接所述反馈模块，本发明可以直接让感受者感受到不同角度、不同方向、不同频率的力，驱动模块和执行模块之间相互独立且互不干扰，发生误操作的概率低，装置结构简单，价格便宜，便于操作，实用性较强。能够广泛适用于医疗、娱乐、虚拟现实等各种场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 虚拟现实环境 反馈模块 反馈装置 控制模块 触觉反馈 传动连接 电性连接 互不干扰 模块运动 输入指令 虚拟现实 指令输出 装置结构 力反馈 误操作 触觉 直观 场景 驱动 输出 概率 娱乐 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，包括执行模块：用于输出并执行不同角度、不同方向、不同频率的力；反馈模块：以触觉的方式，直观地将所述力反馈给感受者；控制模块：输入指令，并将所述指令输出给所述驱动模块，控制所述驱动模块工作；驱动模块：用于驱动所述执行模块运动，并产生所述力；所述控制模块电性连接所述驱动模块，驱动模块传动连接所述执行模块，执行连接所述反馈模块。
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