[发明专利]一种探鱼无人船

摘要

本发明提供了探鱼无人船，包括由主船体模块、自扶正甲板模块以及桅杆模块组成的船体；还包括终端控制系统、操控系统、动力系统、通导系统以及探鱼系统；终端控制系统用于对探鱼无人船的监测和控制，设定探鱼航线路径，修正、改变以及显示探鱼无人船的航行状态、位置信息；操控系统包括负责信息的收发、处理和指令下达，分别与动力系统、通导系统、探鱼系统连接，同时与终端控制系统通过无线传输连接，可通过终端控制系统给操控系统下达指令；动力系统用于对探鱼无人船提供电力、分配电力以及推进力；通导系统包括导航模块、避障模块以及通讯模块；探鱼系统包括探测传感模块、鱼情收发模块以及鱼情处理模块；本发明可在恶劣海况作业及自存、实现无人驾驶、智能避障、自主探鱼并回传鱼情信息，可大范围、长时间、高精度探测鱼情，有利于提高渔业捕捞效率、降低作业成本、增加作业安全系数。

主权项

1.一种探鱼无人船，包括船体，其特征在于，所述船体包括主船体模块、自扶正甲板模块以及桅杆模块，桅杆模块位于船中后部；探鱼无人船还包括：一终端控制系统，终端控制系统用于对探鱼无人船的监测和控制，设定探鱼航线路径，修正、改变以及显示探鱼无人船的航行状态、位置信息；一操控系统，操控系统包括一中央处理器，负责信息的收发、处理和指令下达，分别与动力系统、通导系统、探鱼系统连接，同时与终端控制系统通过无线传输连接，可通过终端控制系统给操控系统下达指令；一动力系统，动力系统包括船舶电源系统、推进系统以及配电系统，动力系统用于对探鱼无人船提供电力、分配电力以及推进力；一通导系统，通导系统包括导航模块、避障模块以及通讯模块；导航模块与操控系统连接，通过操控系统控制实现无人驾驶；避障模块与操控系统连接，当水面障碍物出现在探障距离内时，避障模块将障碍物信息反馈给操控系统进行避障计算并给出避障路线和操作指令，同时发出声光警示信号提醒对方注意，进入避障危险距离时开启摄像保留证据，避免人为事故责任；通讯模块与操控系统连接，通讯模块通过无线信号与终端控制系统进行信号连接，向终端控制系统传输由操控系统给出的实时船位、船舶航行状态、鱼情探测信息，同时接收终端控制系统给出的指令并传送给操控系统；一探鱼系统，探鱼系统包括探测传感模块、鱼情收发模块以及鱼情处理模块，探测传感模块和鱼情收发模块安装在主船体模块上，鱼情处理模块集成于终端控制系统上；探测传感模块与鱼情收发模块连接，鱼情收发模块与操控系统连接，鱼情信息通过通讯模块无线传送给鱼情处理模块。