[发明专利]一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车

摘要

本发明公开了一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，包括管廊舱壁，所述管廊舱壁上设有管道基础，所述的管道基础上设有管道托架，所述管廊舱壁和管道基础均通过轨道固定组件连接有轨道基座，所述每一个轨道基座分别连接一个角钢轨道，所述的角钢轨道连接有凹轮，所述凹轮的轮轴连接有轮架和直角齿轮箱，所述直角齿轮箱连接有行走电机，所述轮架的一侧设有旋转收放双向定位钩，所述的行走电机连接有车辆控制器，所述的车辆控制器连接有定位钩收放驱动机构，所述的轨道基座上设有若干个轨道定位环，所述的轮架连接有伸缩螺杆立柱。本发明解决了综合管廊内狭小空间管道的运输和安装。

主权项

1.一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，包括管廊舱壁（11），所述管廊舱壁（11）上设有管道基础（12），所述的管道基础上设有管道托架（13），所述管廊舱壁（11）和管道基础（12）均通过轨道固定组件（64）连接有轨道基座（54），所述每一个轨道基座（54）分别连接一个角钢轨道（53），所述的角钢轨道（53）连接有凹轮（51），所述凹轮（51）的轮轴连接有轮架（52）和直角齿轮箱（42），所述直角齿轮箱（42）连接有行走电机（41），所述轮架（52）的一侧设有旋转收放双向定位钩（61），所述的行走电机（41）连接有车辆控制器（81），所述的车辆控制器（81）连接有定位钩收放驱动机构（62），所述的轨道基座（54）上设有若干个轨道定位环（63），所述的轮架（52）连接有伸缩螺杆立柱（211），所述伸缩螺杆立柱（211）的内螺杆上连接有支撑矩形架（29），所述伸缩螺杆立柱（211）的顶端连接有伸缩螺杆横梁（21）和纵梁（71），所述伸缩螺杆横梁（21）的上方和伸缩螺杆立柱（211）的侧面均设有螺杆驱动器（23）和垂直度传感器（24），所述螺杆驱动器（23）和垂直度传感器（24）均与所述车辆控制器（81）连接，所述螺杆驱动器（23）与所述伸缩螺杆横梁（21）和伸缩螺杆立柱（211）连接，所述支撑矩形架（29）内穿设有吊索（32），所述伸缩螺杆横梁（21）上连接有防撞雷达组件（213），所述伸缩螺杆立柱（211）上还设有UWB室内定位组件（212），所述的伸缩螺杆横梁（21）上设有行车导轨（22），所述行车导轨（22）上设有若干个电动行车组件（31），所述电动行车组件（31）内的提升设备与所述吊索（32）连接，所述吊索（32）连接有可拆卸吊环（33），所述可拆卸吊环（33）连接有承力管箍（34），所述承力管箍（34）内设有管道（37）。