[发明专利]一种土壤样本自动采集装置

摘要

一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。

主权项

1.一种土壤样本自动采集装置，其特征在于：由采集样土机构(A)、运输样土机构(B)、收集样土机构(C)、套筒动力机构(D)、整体换位机构(E)、RFID读写器(1)、连接板(2)组成，其中：采集样土机构(A)中送土口(5)与运输样土机构(B)中的喂土口(14)连通，运输样土机构(B)中的卸土筒(17)穿过采集样土机构(A)中转筒(6)并与其固接，运输样土机构(B)中机壳(15)上端与采集样土机构(A)中圆板Ⅰ(7)下端面固接；收集样土机构(C)中齿轮盘(31)外圈的轮齿与采集样土机构(A)电机Ⅰ(12)的齿轮啮合，采集样土机构(A)中轴承(9)外圈固接键，其与收集样土机构(C)中齿轮盘(31)中心孔内圈固接；采集样土机构(A)中丝杆(10)下部分别与套筒动力机构(D)中杆套(41)中心螺纹孔和套筒(36)底部凸台螺纹孔螺纹连接；整体换位机构(E)中不完全齿轮(49)下端面与套筒动力机构(D)中套筒(36)上端面固接；整体换位机构(E)中电机Ⅴ(45)固接于外壳(47)下端面中心，电机Ⅴ(45)输出端的齿轮与不完全齿轮(49)啮合；收集样土机构(C)中大收集筒(26)的中心与采集样土机构(A)转筒(6)的中心向上的两个投影点在不完全齿轮(49)的分度圆上不同位置；连接板(2)固接于整体换位机构(E)中外壳(47)底部右边，RFID读写器(1)位于运输样土机构(B)中卸土筒(17)的右侧并与连接板(2)固连；工作时，整体换位机构(E)中外壳顶面的螺纹孔(46)与采样车螺栓连接。