[发明专利]一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法在审
| 申请号： | 201910024118.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109633695A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 赵文杰;丁健琨;张潇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法。本发明首先使用DRSS算法可以在干扰机信号强度未知的情况下对目标进行较为精确地测距。有效的解决了之前技术不能对未知干扰机进行定位，以及成本过高的问题。考虑到噪声，仅用DRSS定出来的位置同真实的位置会有相当大的误差，所以本发明再使用扩展卡尔曼滤波代替最小二乘法来进行定位，并使用李雅普诺夫向量场来实现对干扰机的跟踪以及监视，可以对GNSS干扰机进行较为精确的定位。同时，利用无人机平台可以很好的解决城市环境中定位系统很难同干扰机保持良好的视距关系的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 干扰机 主动定位 扩展卡尔曼滤波 测距 最小二乘法 视距 城市环境 定位系统 向量场 再使用 算法 噪声 监视 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法，其特征在于包括如下步骤：1)使用DRSS算法对干扰机进行定位；通过在不同点测得的RSSI强度做差分计算得到的值作为定位测距的依据，通过不同地点的无人机位置两两决定出三个或三个以上的DRSS圆，这些DRSS圆的交点即是干扰机的位置；2)无人机使用扩展卡尔曼滤波器降低定位误差。
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