[发明专利]双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置在审

专利信息
申请号: 201910024167.4 申请日: 2019-01-10
公开(公告)号: CN109571052A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 曹巨江;刘言松;陈园 申请(专利权)人: 陕西科技大学
主分类号: B23Q1/26 分类号: B23Q1/26;B23Q1/28
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 刘国智
地址: 710021 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置,包括对称布置的第一机构、第二机构以及垂直位于其下方的第三机构以及下工作台、驱动机构、上工作台,所述第一、第二机构至少包含齿轮轴、齿轮轴支座、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、螺母副、螺母副支座滑块、销轴、上工作台支座、单片式电磁离合器;第三机构至少包含伺服电机、电机支座、联轴器、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、导轨、螺母副、螺母副支座滑块、销轴;驱动机构包含伺服电机、联轴器、齿轮轴;第三机构在伺服电机驱动下实现工作台前后方向移动;单片式电磁离合器吸合时,第一、第二机构同时动作,工作台左右移动;单片式电磁离合器分离时,第一机构动作,第二机构静止,工作台作小角度摆动。
搜索关键词: 螺母 螺纹轴 电磁离合器 单片式 工作台 工作台装置 双伺服驱动 驱动机构 上工作台 伺服电机 差动式 齿轮轴 副支座 联轴器 右支座 摆动 滑块 销轴 前后方向移动 伺服电机驱动 齿轮轴支座 电机支座 对称布置 机构动作 角度摆动 下工作台 左右移动 移动 导轨 静止 垂直
【主权项】:
1.双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置,其特征在于,包括对称分布的第一机构、第二机构、位于第一机构与第二机构下方并与二者垂直的第三机构以及下工作台(20)、驱动机构、上工作台(28);所述第一机构包括均固定安装在下工作台(20)上的第二齿轮轴支座(6)、第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)及第一螺纹轴右支座(10),第二齿轮轴支座(6)沿Y轴方向布置,第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)、第一螺纹轴右支座(10)均沿X轴方向布置,第一螺纹轴左支座(8)和第一螺纹轴右支座(10)分别位于上工作台后支座(9)的左右两侧;第二齿轮轴(5)通过圆锥滚子轴承安装于第二齿轮轴支座(6)内,第一螺纹轴(7)轴线与上工作台后支座(9)的内孔轴线重合,通过圆锥滚子轴承安装于上工作台后支座(9)内,第二齿轮轴(5)与第一螺纹轴(7)之间通过锥齿轮啮合传动;第一螺母副(24)与第一螺母副支座滑块(25)固定连接,均安装于第一螺纹轴(7)上,第一螺母副支座滑块(25)通过其上设置的销孔安装第一销轴(26);所述第二机构包括均固定安装在下工作台(20)上的第三齿轮轴支座(19)、第四齿轮轴支座(16)、第二螺纹轴左支座(13)、上工作台前支座(12)及第二螺纹轴右支座(11),第三齿轮轴支座(19)和第四齿轮轴支座(16)沿Y轴方向布置,第二螺纹轴左支座(13)、上工作台前支座(12)、第二螺纹轴右支座(11)均沿X轴方向布置,且分别与第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)、第一螺纹轴右支座(10)对称设置;第三齿轮轴(18)通过圆锥滚子轴承安装于第三齿轮轴支座(19)内,第四齿轮轴(15)通过圆锥滚子轴承安装于第四齿轮轴支座(16)内,第二螺纹轴(14)轴线与上工作台前支座(12)的内孔轴线重合,通过圆锥滚子轴承安装于上工作台前支座(12)内,第四齿轮轴(15)与第二螺纹轴(14)通过锥齿轮啮合传动;第二螺母副(29)与第二螺母副支座滑块(30)固定连接,均安装于第二螺纹轴(14)上;第二螺母副支座滑块(30)通过其上设置的销孔安装第二销轴(31);所述第二机构包括单片式电磁离合器(17),单片式电磁离合器(17)由左右两部分构成,其左侧部分与第三齿轮轴(18)前端通过普通平键连接,由紧定螺钉实现周向固定,其右侧部分与第四齿轮轴(15)后端通过普通平键连接,通过卡簧固定;所述第一机构和第二机构通过销轴、滑块(27)及套筒(32)与上工作台(28)连接;所述上工作台(28)水平安装于上工作台后支座(9)和上工作台前支座(12)顶部,并与其上表面接触,上工作台(28)左侧的滑道内安装有滑块(27),第一销轴(26)下端安装于第一螺母副支座滑块(25)的孔内,上端安装于滑块(27)的孔内,上工作台(28)右侧孔内安装有套筒(32),第二销轴(31)的下端安装于第二螺母副支座滑块(30)的孔内,上端安装于套筒(32)孔内;所述第三机构包括基座(23),第二伺服电机(33)、第三螺纹轴左支座(36)、第三螺纹轴右支座(41)、能够前后移动的导轨(22)均固定安装在基座(23)上,第二伺服电机(33)的输出连接第二联轴器(35)的一端,第二联轴器(35)的另一端连接第三螺纹轴(37),第三螺纹轴(37)通过轴承安装在第三螺纹轴左支座(36)、第三螺纹轴右支座(41)内;第三螺母副(38)与第三螺母副支座滑块(39)固定连接,安装于第三螺纹轴(37)上;第三销轴(40)下端安装于第三螺母副支座滑块(39)的孔内,上端安装于下工作台(20)的孔内;所述驱动机构安装在下工作台(20)上,包括固定在下工作台(20)上的第一伺服电机(1),第一伺服电机(1)的输出通过第一联轴器(3)连接第一齿轮轴(4),第一齿轮轴(4)与第二齿轮轴(5)、第三齿轮轴(18)之间通过锥齿轮啮合传动扭矩。
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