[发明专利]一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法有效
| 申请号： | 201910024890.2 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109606460B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;张志阳;彭祥龙;田端洋;张荣林;李建华 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。本发明提供的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，将线控转向技术应用于双舵驾驶汽车的转向控制，使两套驾驶系统既可独立工作，又互为备份，能够提升驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转向 驾驶 汽车 方向盘 接管 决策 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘分别进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。
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