[发明专利]控制器以及数据保存方法

摘要

本发明提供一种控制器以及数据保存方法在高鲁棒性下对HMI数据进行镜像。本发明是在OS(41)及实时OS(51)上动作的IPC(3)。IPC(3)包括：数据管理部(411)，通过OS(41)的HMI应用(412)，依序进行HMI数据的获取处理；缓冲器(413)，由数据管理部(411)存储HMI数据；数据管理部(511)，通过实时OS(51)的镜像处理部(52)，与数据管理部(411)进行数据的收发；以及镜像数据保持部(513)，由数据管理部(511)存储数据。数据管理部(411)在HMI数据的每次获取时存储至缓冲器(413)，且作为镜像数据而发送至数据管理部(511)，数据管理部(511)在每次接收镜像数据时存储至镜像数据保持部(513)中。

主权项

1.一种控制器，其包括在第1操作系统与控制受控对象的第2操作系统上动作的控制部，所述控制器的特征在于，包括：第1数据管理部，通过在所述第1操作系统上动作的应用程序，进行周期性地输入的第1数据的获取处理；第1存储器，由所述第1数据管理部来存储所述第1数据；第2数据管理部，通过在所述第2操作系统上动作的应用程序，与所述第1数据管理部进行数据的收发；以及第2存储器，由所述第2数据管理部来存储数据，其中所述第1数据管理部将所获取的所述第1数据作为镜像数据而发送至所述第2数据管理部，以及所述第2数据管理部将所述镜像数据存储至所述第2存储器中。