[发明专利]一种磁共振-超声融合前列腺穿刺针定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种磁共振‑超声融合前列腺穿刺针定位方法及系统，其包括：将预先检测得到的前列腺磁共振图像导入超声设备，进行三维重建得到前列腺影像；置入带有刻度的虚拟尿管，并根据虚拟尿管得到病灶中心点距虚拟尿管中心位置的距离，以及病灶中心点与虚拟尿管中心位置之间的距离连线与通过虚拟尿管的矢状线之间的夹角；在真实尿管上设置有0刻度，并在真实尿管上间隔设置有若干可识别标识段，该0刻度和可识别标识段在超声下可识别，将该真实尿管置入后进行超声检查；在超声检查中，根据真实尿管上的可识别标识段得到若干超声图像，根据得到的夹角和距离在超声图像上确定穿刺针穿刺的中心位置，完成穿刺的定位。本发明定位精度较高，定位准确。

主权项

1.一种磁共振‑超声融合前列腺穿刺针定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)将预先检测得到的前列腺磁共振图像导入超声设备，对该图像进行三维重建，得到前列腺立体影像；2)将前列腺磁共振图像三维重建的立体影像与带刻度的虚拟尿管的影像融合，使得影像中虚拟尿管气囊下端置于膀胱与前列腺交界处，前列腺病灶所在的横断面与尿管垂直处所显示的刻度作为病灶在Z轴上的标记；3)将病灶中心点与虚拟尿管中心连线，测量此连线与人体矢状线之间的夹角α；4)在真实尿管上设置有0刻度，并在真实尿管上间隔设置有若干可识别标识段，该0刻度和可识别标识段在超声下可识别，将该真实尿管置入后进行超声检查；5)在超声检查中，根据真实尿管上的可识别标识段得到若干超声图像，根据步骤3)得到的夹角和距离在超声图像上确定穿刺针穿刺的中心位置，完成穿刺针的定位。