[发明专利]一种无人机精准定位降落系统及方法在审
| 申请号： | 201910025816.2 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109508040A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 羊富贵;任海科;乔亮;祝晓霞;沈振辉;夏忠朝 | 申请（专利权）人： | 福建江夏学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机精准定位降落系统，包括三维坐标算法模块，用于判断无人机离起始点和目标点的距离；北斗导航模块，用于获得起始点、目标点和行进过程点的经纬度值，并通过算法转化成本系统所采用的三维坐标值，辅助修正路径；超声波测距模块，用于获得竖直方向的距离，并转换为系统坐标系中的数值，辅助修正无人机位置；摄像模块，用于判断无人机是否处于起始点或目标点附近，并辅助修正无人机系统坐标值；所述三维坐标算法模块与北斗导航模块、超声波测距模块和摄像模块分别连接。本发明结合超声波测距模块和摄像机拍照模块获取降落时的无人机位置信息，可以获得精准定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波测距 精准定位 目标点 起始点 北斗导航模块 降落系统 三维坐标 摄像模块 算法模块 修正 经纬度 无人机系统 系统坐标系 成本系统 拍照模块 行进过程 竖直 算法 摄像机 三维 降落 转换 转化 | ||
【主权项】：
1.一种无人机精准定位降落系统，其特征在于：包括三维坐标算法模块，用于判断无人机离起始点和目标点的距离；北斗导航模块，用于获得起始点、目标点和行进过程点的经纬度值，并通过算法转化成本系统所采用的三维坐标值，辅助修正路径；超声波测距模块，用于获得竖直方向的距离，并转换为系统坐标系中的数值，辅助修正无人机位置；摄像模块，用于判断无人机是否处于起始点或目标点附近，并辅助修正无人机系统坐标值；所述三维坐标算法模块与北斗导航模块、超声波测距模块和摄像模块分别连接。
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