[发明专利]一种点胶控制方法以及点胶装置、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910025865.6 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109604111B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 李金栋;彭海坚;毛小龙 | 申请(专利权)人: | 珠海和氏诺舟科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 林永协 |
地址: | 519090 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种点胶控制方法、点胶装置及计算机可读存储介质,该点胶控制方法包括以下步骤:计算点胶点数P,并计算点胶时间T,然后计算标准运动速度V;点胶控制方法还包括以下步骤:计算获取运动周期内的平均速度Va,并计算关阀时间nTL,计算关阀时间包括:计算平均速度Va与标准运动速度V的比例Bi,其中Bi=Va/V,根据预设开阀时间TH、预设关阀时间TL和比例Bi计算关阀时间nTL,其中nTL=(TL+TH)/Bi-TH;点胶装置的总控制器根据关阀时间nTL控制点胶阀的关闭时长。本发明点胶阀的开阀时间不变,根据点胶头的实时速度调整点胶阀的关阀时间,保证点胶量均匀。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 以及 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种点胶控制方法,包括以下步骤:计算点胶点数P,并计算点胶时间T,然后计算标准运动速度V;其特征在于:所述点胶控制方法还包括以下步骤:获取运动周期内的平均速度Va,并计算关阀时间nTL,计算所述关阀时间包括:计算所述平均速度Va与所述标准运动速度V的比例Bi,其中Bi=Va/V,根据所述预设开阀时间TH、所述预设关阀时间TL和所述比例Bi计算关阀时间nTL,其中nTL=(TL+TH)/Bi-TH;点胶装置的总控制器根据所述关阀时间nTL控制点胶阀的关闭时长。
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