[发明专利]一种点胶控制方法以及点胶装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910025865.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109604111B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李金栋;彭海坚;毛小龙 | 申请（专利权）人： | 珠海和氏诺舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点胶控制方法、点胶装置及计算机可读存储介质，该点胶控制方法包括以下步骤：计算点胶点数P，并计算点胶时间T，然后计算标准运动速度V；点胶控制方法还包括以下步骤：计算获取运动周期内的平均速度Va，并计算关阀时间nTL，计算关阀时间包括：计算平均速度Va与标准运动速度V的比例Bi，其中Bi＝Va/V，根据预设开阀时间TH、预设关阀时间TL和比例Bi计算关阀时间nTL，其中nTL＝(TL+TH)/Bi－TH；点胶装置的总控制器根据关阀时间nTL控制点胶阀的关闭时长。本发明点胶阀的开阀时间不变，根据点胶头的实时速度调整点胶阀的关阀时间，保证点胶量均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 以及 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点胶控制方法，包括以下步骤：计算点胶点数P，并计算点胶时间T，然后计算标准运动速度V；其特征在于：所述点胶控制方法还包括以下步骤：获取运动周期内的平均速度Va，并计算关阀时间nTL，计算所述关阀时间包括：计算所述平均速度Va与所述标准运动速度V的比例Bi，其中Bi＝Va/V，根据所述预设开阀时间TH、所述预设关阀时间TL和所述比例Bi计算关阀时间nTL，其中nTL＝(TL+TH)/Bi－TH；点胶装置的总控制器根据所述关阀时间nTL控制点胶阀的关闭时长。
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