[发明专利]外观检查系统、图像处理装置、拍摄装置以及检查方法

摘要

本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、拍摄装置以及检查方法。提供能够缩短从多个拍摄位置针对对象物进行拍摄时的检查时间的外观检查系统。外观检查系统包括设定部、移动机构及控制部。设定部设定依序通过多个拍摄位置的路径。设定部以第1时间比第2时间长的方式来设定路径，所述第1时间是移动机构使拍摄装置从第1拍摄位置移动到第2拍摄位置所需的时间，所述第2时间是由控制部进行的、从与第1拍摄位置对应的第1拍摄条件向与第2拍摄位置对应的第2拍摄条件的变更处理所需的时间。控制部在较拍摄装置到达第2拍摄位置的预定时刻为第2时间以上之前，开始从第1拍摄条件向第2拍摄条件的变更处理。

主权项

1.一种外观检查系统，一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置移动，一边在所述拍摄装置到达针对所述对象物所设定的多个拍摄位置的各个时由所述拍摄装置来拍摄所述对象物以进行外观检查，其特征在于，所述外观检查系统包括：设定部，设定依序通过所述多个拍摄位置的路径；移动机构，沿着所述路径来使所述拍摄装置相对于所述对象物的相对位置移动；以及控制部，控制所述拍摄装置的拍摄条件，所述设定部以第1时间比第2时间长的方式来设定所述路径，所述第1时间是所述移动机构使所述拍摄装置从所述多个拍摄位置中的第1拍摄位置移动到第2拍摄位置所需的时间，所述第2时间是由所述控制部进行的、从与所述第1拍摄位置对应的第1拍摄条件向与所述第2拍摄位置对应的第2拍摄条件的变更处理所需的时间，在所述移动机构使所述拍摄装置从所述第1拍摄位置移动至所述第2拍摄位置时，所述控制部在较所述拍摄装置到达所述第2拍摄位置的预定时刻为所述第2时间以上之前，开始从所述第1拍摄条件向所述第2拍摄条件的变更处理。