[发明专利]一种钻车执行机构及锚杆钻车

摘要

本申请提供了一种钻车执行机构及锚杆钻车，属于钻车技术领域。钻车执行机构包括基体、执行装置和驱动机构。基体被配置为与行走装置连接。执行装置包括连接座、转动座、动力头、第一驱动装置和第二驱动装置。转动座可转动地设置于连接座。第一驱动装置被配置为驱动转动座相对连接座绕第一轴线转动。动力头可转动地设置于转动座。第二驱动装置被配置为驱动动力头相对转动座绕第二轴线转动。连接座与基体通过驱动机构传动连接，驱动机构被配置为驱动执行装置相对基体沿横向移动。第一轴线沿纵向或纵向布置，第二轴线沿横向或横向布置。调节动力头的横向位置时，只需要使驱动机构工作，无需通过行走装置移动的方式来调节动力头的位置，定位效率高。

主权项

1.一种钻车执行机构，其特征在于，包括：基体，所述基体被配置为与行走装置连接，所述行走装置具有横向和纵向，所述行走装置的行走方向为纵向；执行装置，所述执行装置包括连接座、转动座、动力头、第一驱动装置和第二驱动装置；所述转动座可转动地设置于所述连接座；所述第一驱动装置被配置为驱动所述转动座相对所述连接座绕第一轴线转动；所述动力头可转动地设置于所述转动座；所述第二驱动装置被配置为驱动所述动力头相对所述转动座绕第二轴线转动；以及驱动机构，所述连接座与基体通过所述驱动机构传动连接，所述驱动机构被配置为驱动所述执行装置相对所述基体沿所述横向移动；其中，所述第一轴线沿所述纵向布置，所述第二轴线沿所述横向布置；或所述第一轴向沿所述横向布置，所述第二轴线沿所述纵向布置。