[发明专利]外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法

摘要

本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法。提供一种当一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置不同一边拍摄对象物时容易对路径进行设定的外观检查系统。决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定可将透镜模块的焦点对准所述检查对象位置的、拍摄装置相对于对象物的多个相对位置候补。选择部对于多个检查对象位置的各个，从对应的多个相对位置候补中逐个选择相对位置，并从通过将所选择的多个相对位置依序相连而生成的多个路径候补中，选择满足预先设定的要件的路径候补来作为所述指定路径。

主权项

1.一种外观检查系统，一边按照指定路径来使拍摄装置相对于对象物的相对位置不同，一边由所述拍摄装置来拍摄所述对象物以进行外观检查，其特征在于，所述拍摄装置包含焦点位置可变的透镜模块，所述外观检查系统包括：决定部，对于所述对象物上的多个检查对象位置的各个，决定可将所述透镜模块的焦点对准所述检查对象位置的、所述拍摄装置相对于所述对象物的多个相对位置候补；选择部，对于所述多个检查对象位置的各个，从对应的所述多个相对位置候补中逐个选择相对位置，并从通过将所选择的多个相对位置依序相连而生成的多个路径候补中，选择满足预先设定的要件的路径候补来作为所述指定路径；以及透镜控制部，当按照所述指定路径来使所述拍摄装置的相对位置不同时，控制所述透镜模块，以使焦点位置根据所述多个检查对象位置而变化。