[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201910026719.5 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110048662B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 中村勉;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P25/02;B21D24/00;B30B15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，降低产生在压力控制对象的压力的下冲。电动机控制装置具有：压力指令部，其生成对产生在压力控制对象的压力进行指令的压力指令；压力检测部，其检测产生在压力控制对象的压力；压力控制部，其根据由压力指令部生成的压力指令和由压力检测部检测出的压力，生成用于压力控制的伺服电动机的速度指令；以及伺服控制部，其根据由压力控制部生成的用于压力控制的速度指令，控制伺服电动机的速度，压力控制部进行积分动作，将在积分动作中增加压力的一侧定义为积分动作的正方向，降低压力的一侧定义为负方向时，积分动作的正方向的上限与负方向的下限的中值大于0。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，是控制对压力控制对象进行驱动的伺服电动机的电动机控制装置，进行对产生在所述压力控制对象的压力进行控制的压力控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：压力指令部，其生成对产生在所述压力控制对象的压力进行指令的压力指令；压力检测部，其检测产生在所述压力控制对象的压力；压力控制部，其根据由所述压力指令部生成的压力指令和由所述压力检测部检测出的压力，生成用于所述压力控制的所述伺服电动机的速度指令；以及伺服控制部，其根据由所述压力控制部生成的用于所述压力控制的速度指令，控制所述伺服电动机的速度，所述压力控制部进行积分动作，将在所述积分动作中增加压力的一侧定义为积分动作的正方向，降低压力的一侧定义为负方向时，所述积分动作的正方向的上限与负方向的下限的中值大于0。
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