[发明专利]图像处理方法及装置有效
申请号: | 201910027320.9 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109753940B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 马福强;孙建康;李纲;薛鸿臻;董泽华 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/40;G06T7/40;G06T7/70 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 袁礼君;阚梓瑄 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种图像处理方法及装置。该方法包括:在当前帧中包含目标图片的情况下,以所述当前帧作为跟踪的参考帧,以所述当前帧中与所述目标图片匹配的匹配点集作为初始跟踪点集,进行目标图片的跟踪;继续获得下一帧,基于所述初始跟踪点集确定所述下一帧的跟踪点集;确定所述跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值;在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下,确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。采用本公开提供的方法,可以确保AR实现中跟踪的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种图像处理方法,包括:在当前帧中包含目标图片的情况下,以所述当前帧作为跟踪的参考帧,以所述当前帧中与所述目标图片匹配的匹配点集作为初始跟踪点集,进行目标图片的跟踪;继续获得下一帧,基于所述初始跟踪点集确定所述下一帧的跟踪点集;确定所述跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值;在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下,确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。
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