[发明专利]一种深度图像降噪方法及装置

摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像降噪方法及装置，方法包括：获取至少两帧深度图像，确定其中一帧深度图像为当前帧深度图像；将当前帧深度图像与其相邻帧深度图像进行对比，获取相邻两帧深度图像数据的差异，并将差异对应区域记为候选噪点；以候选噪点为中心，获取候选噪点的连通区域，候选噪点及其连通区域形成候选噪声块；对候选噪声块进行过滤，获得真实噪点；对当前帧深度图像中真实噪点的深度数据进行处理，以使得当前帧深度图像去除真实噪点；能有效去除噪点和最多在同一个位置出现两帧的噪点块，可以被运用至多帧或动态环境下的深度图像降噪中，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种深度图像降噪方法，其特征在于，包括：获取至少两帧深度图像，确定其中一帧深度图像为当前帧深度图像；将所述当前帧深度图像与其相邻帧深度图像进行对比，获取相邻两帧深度图像数据的差异，并将所述差异对应区域记为候选噪点；以所述候选噪点为中心，获取所述候选噪点的连通区域，所述候选噪点及其连通区域形成候选噪声块；对所述候选噪声块进行过滤，获得真实噪点；对所述当前帧深度图像中真实噪点的深度数据进行处理，以使得所述当前帧深度图像去除所述真实噪点。