[发明专利]基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置和方法在审
申请号: | 201910027798.1 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109557110A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 张冬峰;吕迅;袁巨龙;陈金涛;权斌 | 申请(专利权)人: | 新昌浙江工业大学科学技术研究院 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 陈振华 |
地址: | 312500 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置,包括由透明材料制得的传送圆盘,传送圆盘的边缘设有4个工位,其中:轴承套圈外圆柱面检测工位的CMOS面阵拍摄相机上安装有环外侧展开镜头;轴承套圈内圆柱面检测工位的CMOS面阵拍摄相机上安装有孔洞内壁检测镜头;轴承套圈上端面检测工位和轴承套圈下端面检测工位的CMOS面阵拍摄相机上安装有平面拍摄镜头;轴承套圈下端面检测工位的CMOS面阵拍摄相机位于传送圆盘的下方,其余CMOS面阵拍摄相机位于传送圆盘的上方。该装置可以实现对轴承套圈全表面检测,检测精度极高;同时检测时间短,检测效率高,检测结果可靠;使用本申请的装置可以实现一种对轴承套圈全表面瑕疵进行检测的方法。 | ||
搜索关键词: | 轴承套圈 检测 工位 面阵 全表面 相机 拍摄 传送 基于机器 瑕疵检测 下端面 视觉 检测结果 孔洞内壁 内圆柱面 拍摄镜头 透明材料 外圆柱面 镜头 上端面 瑕疵 申请 | ||
【主权项】:
1.基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置,其特征在于:包括由透明材料制得的传送圆盘(1),传送圆盘(1)的边缘设有4个工位,每个工位均设有一台CMOS面阵拍摄相机(2);所述4个工位分别为轴承套圈外圆柱面检测工位、轴承套圈内圆柱面检测工位、轴承套圈上端面检测工位和轴承套圈下端面检测工位;其中:轴承套圈外圆柱面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)上安装有环外侧展开镜头;轴承套圈内圆柱面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)上安装有孔洞内壁检测镜头;轴承套圈上端面检测工位和轴承套圈下端面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)上安装有平面拍摄镜头;轴承套圈下端面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)位于传送圆盘(1)的下方,其余CMOS面阵拍摄相机(2)位于传送圆盘(1)的上方。
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