[发明专利]一种直驱式电液伺服结晶器振动曲线优化控制方法有效
| 申请号： | 201910028214.2 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109773146B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡春扬;刘玉;王永猛;李新有;彭晓华;龙灏 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/053 | 分类号： | B22D11/053;B22D11/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直驱式电液伺服结晶器振动曲线平顶优化控制方法，所述控制方法包括以下步骤：A、根据油缸实际位移值，控制器判断液压缸位移曲线是否出现平顶现象，若出现，则转入步骤B，否则不作其他处理；B、当前位移曲线出现平顶，判断波形平顶出现位置，该位置作为补偿算法的边界点；C、在下一次液压缸运动至平顶出现处，根据控制器中的补偿算法，得到电机转速补偿量，电机按照指令转动，并消除平顶现象。本发明可自主判断液压缸位移曲线是否存在平顶，补偿算法得到的电机转速平滑，电机无冲击，可有效消除直驱式电液伺服曲线失真的类似工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直驱式电液 伺服 结晶器 振动 曲线 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直驱式电液伺服结晶器振动曲线平顶优化控制方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：首先根据油缸实际位移值，控制器判断液压缸位移曲线是否出现平顶现象，若出现，则转入下一步，否则不作其他处理；然后，当前位移曲线出现平顶，判断波形平顶出现位置，该位置作为平顶补偿算法的边界点；最后，在下一次液压缸运动至平顶区域，根据控制器中的补偿算法，得到电机转速补偿量，电机按照指令转动，实现直驱式电液伺服结晶器振动曲线平顶优化控制。
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