[发明专利]一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术

摘要

本发明公开了一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术，包括真实GNSS信号的接收、伪GNSS信号的生成、伪GNSS信号的发送和入侵无人机的驯服；本发明相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统，采用了独特的欺骗式工作原理，通过发射低功率欺骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响；本发明通过发射一个比真实信号强10dB以上的欺骗GNSS信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，从效率、成本、安全等方面对比更加高效实用、经济环保，并可根据综合环境及保护区域大小调节输出欺骗信号的强度，可保证保护区域以外的其他导航系统不受干扰。

主权项

1.一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，无人机和欺骗系统接收由GNSS星座生成的真实GNSS信号；步骤2，所述欺骗系统更新同步所述真实GNSS信号；步骤3，所述欺骗系统初始化欺骗配置，生成伪GNSS信号；步骤4，所述欺骗系统大功率发送所述伪GNSS信号，侵入所述无人机的GNSS接收终端；步骤5，所述伪GNSS信号驯服所述无人机时钟，所述无人机捕获、跟踪所述伪GNSS信号，完成所述入侵无人机欺骗。