[发明专利]夹料装置和锂电池装配机

摘要

本发明涉及锂电池技术领域。夹料装置，包括下夹料机构和上夹料机构；下夹料机构包括夹料滑轨、第二滑轨、第二滑座、连接块、第二气缸、推块、第三气缸、阻挡块和弹簧。夹料装置由下夹料机构和上夹料机构共同作用，能稳定的夹持住电芯治具，提高焊接的准确性。

主权项

1.夹料装置，其特征在于包括下夹料机构（61）和上夹料机构（62）；下夹料机构（61）包括夹料滑轨（611）、下夹料滑轨（612）、下夹料滑座（613）、连接块（614）、第一下夹料气缸（615）、推块（616）、第二下夹料气缸（618）、阻挡块（619）和弹簧（610）；夹料滑轨（611）上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具（a）的宽度匹配；下夹料滑座（613）通过移动副配合安装在下夹料滑轨（612）上；连接块（614）底部与下夹料滑座（613）固定连接，第一下夹料气缸（615）的伸缩端与连接块（614）相连；连接块（614）顶部设有推块（616）容纳槽，推块（616）通过转动销轴安装在连接块（614）中，弹簧（610）一端连接在推块（616）底部，弹簧（610）另一端连接在推块（616）右侧的连接块（614）上，通过弹簧（610）使推块（616）不受外力作用时保持竖直状态，即推块（616）上部处于两条平行的滑轨之间；连接块（614）上设有限制推块（616）向进料皮带（48）方向转动的限位卡头；第二下夹料气缸（618）伸缩端连接阻挡块（619），第二下夹料气缸（618）带动阻挡块（619）上下移动，阻挡块（619）的位置处于两条平行的滑轨之间。