[发明专利]自动化农业碎土除石一体机

摘要

本发明涉及农业领域，具体的说是自动化农业碎土除石一体机，包括外壳、挖土轮、挡土板、送土装置、碎土除石机构和草钩。送土装置包括一号送土轮、连杆、二号送土轮、弹簧挡板、限位杆和复位弹簧。土块被挖土轮挖起并经过送土装置传输到碎土除石机构。碎土除石机构包括一号碎土除石轮、二号碎土除石轮、一号支撑轴、二号支撑轴、活动板和收石箱。本发明设置互相交错配合的多边形碎土除石轮，土块在多边形的轮体旋转过程中被轮体的棱角破碎并沿轮体之间的缝隙掉落，而石块质地坚硬，不会被破碎，堆积在两个轮体上方并最终落至收石箱暂存。

主权项

1.自动化农业碎土除石一体机，包括外壳(1)、挖土轮(2)、挡土板(3)、送土装置(4)、碎土除石机构(5)和草钩(6)，其特征在于：所述的外壳(1)与拖拉机的车头相连；所述的挖土轮(2)位于外壳(1)内部的左下方且设置在外壳(1)的内壁上，该挖土轮(2)联接有电机且挖土轮(2)上设置有若干环形阵列的挖土刺叉(21)；所述的挖土刺叉(21)与挖土轮(2)之间设置有一定的倾角；所述的挡土板(3)位于挖土轮(2)的右上方且固定在外壳(1)的内壁上；所述的送土装置(4)位于挡土板(3)右侧且包括一号送土轮(41)、连杆(42)、二号送土轮(43)、弹簧挡板(44)、限位杆(45)和复位弹簧(46)；所述的一号送土轮(41)位于挖土轮(2)的右侧，该一号送土轮(41)联接有电机且一号送土轮(41)上设置有一号齿板(411)；所述的连杆(42)一端连接一号送土轮(41)且另一端铰接在外壳(1)的内壁上；所述的二号送土轮(43)位于一号送土轮(41)的右上方且设置在外壳(1)的内壁上，该二号送土轮(43)联接有电机且二号送土轮(43)上设置有二号齿板(431)；所述的弹簧挡板(44)设置在外壳(1)的内壁上；所述的限位杆(45)位于连杆(42)的左侧且设置在外壳(1)的内壁上；所述的复位弹簧(46)设置在外壳(1)内部；所述的碎土除石机构(5)包括一号碎土除石轮(51)、二号碎土除石轮(52)、一号支撑轴(53)、二号支撑轴(54)、活动板(55)和收石箱(56)；所述的一号支撑轴(53)位于二号送土轮(43)的右侧且该一号支撑轴(53)安装在外壳(1)上；所述的一号碎土除石轮(51)呈多边形，其数量为N且均匀设置在一号支撑轴(53)上；所述的二号支撑轴(54)位于一号支撑轴(53)的右侧且该二号支撑轴(54)安装在外壳(1)上；所述的二号碎土除石轮(52)呈多边形，其数量为N且均匀设置在二号支撑轴(54)上，该二号碎土除石轮(52)与一号碎土除石轮(51)的间距对应；所述的活动板(55)铰接在外壳(1)的内壁上，该活动板(55)的底部设置有若干凹槽，该凹槽与二号碎土除石轮(52)配合；所述的收石箱(56)位于二号碎土除石轮(52)的右侧且收石箱(52)的右端伸出外壳(1)；所述的草钩(6)位于外壳(1)的右侧底部且固定在外壳(1)的内壁上。