[发明专利]钢卷贴标签用机器人的末端执行器在审
申请号: | 201910030268.2 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109573229A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 谢崇东;张晨;张然;倪顺利;后盾 | 申请(专利权)人: | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08;B65C9/26;B65C9/36;B65C9/40;B65C9/46 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢卷贴标签用机器人的末端执行器,包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板组件和设置于基板组件上且用于吸附标签的贴标组件。本发明钢卷贴标签用机器人的末端执行器,能可靠的完成标签的拾取、粘贴,可以提高钢卷贴标签的工作效率,工作稳定可靠,贴标签成功率高。 | ||
搜索关键词: | 贴标签 钢卷 末端执行器 机器人 基板组件 转接法兰 标签 工作稳定 工作效率 贴标组件 拾取 吸附 粘贴 成功率 | ||
【主权项】:
1.钢卷贴标签用机器人的末端执行器,其特征在于:包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板组件和设置于基板组件上且用于吸附标签的贴标组件。
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