[发明专利]一种可视化测距方法及装置

摘要

本发明公开了一种可视化测距方法及系统，所述方法包括：记录待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度；拍摄标的物在落地前后，待测量区域的图像；采用图像对比识别技术，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕，并将其标记为落地区域；对所述图像中的落地区域进行角点检测，得到所述图像中落地区域的角点，并获取所述角点的坐标参数；计算所述角点到起始点/线的实际距离。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过定位标的物的实际落地点(凹痕)来确定落地点坐标，不仅使得计算量大大降低，测量结果也十分精确，同时也避免了人为主观判断因素造成的测距不准确。

主权项

1.一种可视化测距方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：A、将摄像装置设置于待测量区域一侧，并记录待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度；B、拍摄标的物在落地前后，待测量区域的图像；C、将所述标的物在落地前待测量区域的图像，与所述标的物在落地后/落地瞬间待测量区域的图像进行对比识别处理，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕，并将所述标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕标记为落地区域；D、对所述图像中的落地区域进行角点检测，得到所述图像中落地区域的角点，并获取所述角点的坐标参数；E、根据所述角点的坐标参数、待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度，计算所述角点到起始点/线的实际距离。