[发明专利]一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车在审
申请号: | 201910030973.2 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN111435259A | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 王书超;张占辉;王明;燕迎春;邵连 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 孟旸;王丽琴 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车,包括:移动信号产生装置,根据所接收的外界作用,产生移动信号并发送;指令模块,接收移动信号,根据移动信号产生第一移动指令,并通过第一指令通道发送第一移动指令;车轮驱动装置,通过第一指令通道接收第一移动指令,并按照第一移动指令驱动智能跟随车的车轮运动。本发明技术方案在智能跟随车处于跟随状态时,可以任意调整智能跟随车的速度和行驶方向,特别是当智能跟随车跟随目标丢失或者进入死角而无法自动走出时,可及时对智能跟随车进行移动控制,并且不会妨碍智能跟随车在被移动后再次进入自动跟随状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 跟随 移动 控制 装置 | ||
【主权项】:
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