[发明专利]一种机器人搜索充电基座位置的方法及机器人有效
| 申请号： | 201910031044.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109612469B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王晓佳;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人搜索充电基座位置的方法及机器人，其中，该机器人搜索充电基座的方法包括获取待搜索区域的电子地图，所述电子地图包含障碍物的信息，根据所述电子地图中任意两个障碍物间的距离，确定搜索充电基座位置的路径，所述任意两个障碍物处于平行位置关系，根据确定的搜索路径搜索所述充电基座的位置。本发明通过根据电子地图中障碍物间的距离，可以在充电基座的位置发生改变时，仍能快速且高效地搜索到充电基座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搜索 充电 基座 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搜索充电基座位置的方法，其特征在于，包括：获取待搜索区域的电子地图，其中所述电子地图包含障碍物的信息；根据所述电子地图中任意两个障碍物间的距离，确定搜索充电基座位置的路径，其中所述任意两个障碍物处于平行位置关系；根据确定的搜索路径搜索所述充电基座的位置。
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