[发明专利]全自动轮胎激光刻码机在审
| 申请号： | 201910031083.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109590613A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 管亚峰 | 申请（专利权）人： | 江苏益尔机电有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/36 | 分类号： | B23K26/36;B23K26/70;B23K26/142;B23K26/402 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 何朝旭;杜春秋 |
| 地址： | 213331 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动轮胎激光刻码机，主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个可自由组合的动作状态。本发明优点是实现全自动刻码，提高工作效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机台 框架主体 轮胎 测距 定位夹紧机构 激光刻码机 机械手 光栅 联动组件 输送出口 输送入口 自动对中 电气柜 三坐标 输送机 抱夹 动作状态 工作效率 人工成本 视觉系统 自由组合 采集端 激光头 控制端 伸缩 两组 升降 | ||
【主权项】：
1.一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个动作状态。
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