[发明专利]电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法

摘要

本发明涉及一种电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法，无论电梯井内梁部的位置或壁部的位置如何，均能可靠地执行高精度的电梯导轨的自动定位。电梯导轨对芯装置(100)具备：将两端固定于电梯井(8)的能安装导轨(25)的可安装面(板部(9))的夹具支承部(1)；配置于夹具(3)与夹具支承部(1)之间，电动地改变夹具(3)相对于夹具支承部(1)的相对位置并进行固定的定位机构(2)，该定位机构(2)具有绕垂直轴的旋转自由度及水平面内的两轴的并行自由度；固定于定位机构(2)在左右侧具有导轨保持装置(21)及基准检测装置(22)的夹具(3)；以及对定位机构(2)的定位动作进行自动控制的控制装置(4)。

主权项

1.一种电梯导轨对芯装置，载置于在电梯的电梯井内移动的作业台，对安装于所述电梯井的相对的侧面的导轨进行对芯，其包括：将一对所述导轨保持于两端的夹具；夹具支承部，该夹具支承部的两端水平地抵接于所述电梯井的相对的侧面中能安装所述导轨的可安装面，从而固定；定位机构，该定位机构配置于所述夹具与所述夹具支承部之间，电动地改变所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并进行固定；基准检测装置，该基准检测装置检测所述夹具相对于设置在所述电梯井的基准的相对位置；以及控制装置，该控制装置基于所述基准检测装置的检测结果，对所述定位机构的定位动作进行自动控制，使得所述夹具相对于所述基准位于规定的相对位置，所述定位机构具有：第1定位装置，该第1定位装置以电动方式沿垂直轴方向将所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置相对地进行扭转来变位，并固定；第2定位装置，该第2定位装置以电动方式沿水平面上的一轴向使得所述夹具相对于所述可安装面或所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定；以及第3定位装置，该第3定位装置以电动方式沿水平面上的与所述第2定位装置不同的一轴向使得所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定。