[发明专利]一种多自由度精准灵活的注浆止水台车

摘要

本发明公开了一种多自由度精准注浆止水台车，该台车包括液压源、履带车架、水平转动底盘、大臂支座、副滑架、抬升支撑杆、拉伸调节杆、转换接头8、动力头桅杆、滑架、托架、注浆杆和主滑架该台车能够在城市轨道交通施工中实现多个角度的灵活调整，并且根据富水地层的位置进行有效的注浆调整，保证施工效率和施工效果。本发明能够有效实现回转、推拉、行走动作，并且能够有效地适应不同的地层工况。液压源可采用国际原装进口液压泵。注浆孔定位采用转盘、液压油缸相结合，快速方便的实现每个孔位的角度调整动作，整机行走为履带行走。整个台车装置施工视野好，大大提高了施工人员的安全性，减轻操作强度。

主权项

1.一种多自由度精准注浆止水台车，其特征在于：该台车包括液压源(1)、履带车架(2)、水平转动底盘(3)、大臂支座(4)、副滑架(5)、抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7)、转换接头(8)、动力头桅杆(9)、滑架(10)、托架(11)、注浆杆(12)和主滑架(13)；液压源(1)安装在履带车架(2)上部的一侧，水平转动底盘(3)安装在履带车架(2)的中间位置，大臂支座(4)通过一个水平销轴与水平转动底盘(3)连接，水平转动底盘(3)由电机驱动并能够进行水平转动，大臂支座(4)通过水平销轴能够进行上下翻转；副滑架(5)的一端通过连接销与大臂支座(4)连接，副滑架(5)的另一端通过转换接头(8)与滑架(10)连接，滑架(10)与动力头桅杆(9)之间为滑动配合；滑架(10)上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆与主滑架(13)连接；注浆杆(12)安装在托架(11)上，托架(11)与动力头桅杆(9)连接；副滑架(5)的底部设有抬升支撑杆(6)，副滑架(5)的顶部设有拉伸调节杆(7)；拉伸调节杆(7)和抬升支撑杆(6)均为液压伸缩杆，拉伸调节杆(7)与转换接头(8)连接，转换接头(8)与副滑架(5)之间通过销轴连接；抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7)均由液压源(1)驱动控制；滑架(10)的一侧为滑槽结构，滑架(10)的另一侧为圆槽，转换接头(8)与滑架(10)的圆槽之间固定连接，转换接头(8)能够带动滑架(10)转动；滑架(10)的滑槽与动力头桅杆(9)相配合。托架(11)的一端为滑槽结构，托架(11)的另一端为圆槽，托架(11)的滑槽与注浆杆(12)连接；托架(11)的圆槽与动力头桅杆(9)连接。