[发明专利]一种发动机托架检测及去毛刺一体机

摘要

本发明涉及发动机托架加工领域，特别涉及一种发动机托架检测及去毛刺一体机，包括旋转盘、机体、CCD相机、激光发射器和喷砂枪头，转盘通过伺服电机能够旋转的设于机体内部，旋转盘的前侧设有四个能够各自旋转的定位治具，CCD相机通过第一动力装置能够活动设于旋转盘上方，激光发射器通过第二动力装置能够活动设于CCD相机旁侧，喷砂枪头通过第三动力装置能够活动设于激光发射器下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置上分别设有用以驱动CCD相机、激光发射器和喷砂枪头能够转动的第一调节电机、第二调节电机与第三调节电机，本发明能够对托架进行自动检测，并且将存在毛刺的工件进行针对性去毛刺，加大了加工效率，也提高了产品加工质量。

主权项

1.一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：包括旋转盘(1)、机体(1c)、CCD相机(2)、激光发射器(3)和用以喷射软性砂的喷砂枪头(4)，转盘呈竖直并且通过伺服电机(1b)能够绕自身轴线转动的设于机体(1c)内部，旋转盘(1)的前侧设有四个沿之周向等角度分布、并且还分别能够绕自身中心线转动的定位治具(5)，CCD相机(2)呈倒置并且通过第一动力装置能够活动的设于旋转盘(1)的正上方，激光发射器(3)呈水平设于CCD相机(2)的旁侧，并通过第二动力装置能够沿旋转盘(1)的轴向或朝向CCD相机(2)方向往复活动设置，喷砂枪头(4)通过第三动力装置(4a)能够沿旋转盘(1)的轴向或朝向旋转盘(1)的中心处往复活动设置、并且还位于激光发射器(3)的下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置(4a)上分别设有用以驱动CCD相机(2)、激光发射器(3)和喷砂枪头(4)能够转动的第一调节电机(2g)、第二调节电机(3e)与第三调节电机(4b)，喷砂枪头(4)与CCD相机(2)之间的间隔与所有定位治具(5)中相邻的两个定位治具(5)的间隔相同。