[发明专利]水陆空八杆侦察机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动机构、设置在机器人主体外壳上的传感器以及设置在机器人主体内部的控制机构与供电的电源。所述运动机构包括分别配有行走轮的四个主驱动臂以及分别配有螺旋桨的四个副驱动臂；所述主驱动臂均匀布置在机器人主体的球面上，主驱动臂的长度大于副驱动臂的长度；每个副驱动臂设置在三个主驱动臂之间的中心位置；所述行走轮设置在主驱动臂的末端。

主权项

1.水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动机构、设置在机器人主体外壳(7)上的传感器以及设置在机器人主体内部的控制机构与供电的电源(22)；所述运动机构包括分别配有行走轮(8)的四个主驱动臂(1)以及分别配有螺旋桨(4)的四个副驱动臂(2)；所述主驱动臂均匀布置在机器人主体的球面上，主驱动臂的长度大于副驱动臂的长度；每个副驱动臂设置在三个主驱动臂之间的中心位置；所述行走轮设置在主驱动臂的末端，主驱动臂上设有用于调整行走轮方向并驱动行走轮运动的第一动力机构；所述螺旋桨设置在副驱动臂的末端，副驱动臂上设有用于调整螺旋桨方向并驱动螺旋桨运动的第二动力机构；所述第一动力机构与第二动力机构设置在保护壳(6)内；所述第一动力机构包括与主驱动臂固定的第四电机(16)、与第四电机转轴(17)固定的第五电机(5)、与第五电机转轴(34)固定的第六电机(20)以及与第六电机转轴(39)固定的第七电机(21)；所述第四电机转轴平行于主驱动臂，第四电机转轴、第五电机转轴、第六电机转轴以及第七电机转轴均依次与前一电机转轴垂直布置；所述行走轮与第七电机转轴(18)固定；所述第二动力机构包括与副驱动臂固定的第一电机(29)、与第一电机转轴(30)固定的第二电机(31)以及与第二电机转轴(33)固定的第三电机(14)；所述第一电机转轴平行于副驱动臂，第一电机转轴、第二电机转轴以及第三电机转轴均依次与前一电机转轴垂直布置；所述螺旋桨与第三电机转轴(3)固定；所述传感器包括温度探头(10)、湿度探头(11)与摄像头(12)；所述控制机构包括中央处理器(23)、平衡模块(24)、无线通讯模块(27)、连接温度探头的温度传感器(25)、连接湿度探头的湿度传感器(26)；所述中央处理器分别通过数据线连接平衡模块、无线通讯模块、温度传感器、湿度传感器、摄像头以及第一动力机构与第二动力机构的各电机。