[发明专利]一种微柱凝胶法自动配血装置

摘要

本发明公开了一种微柱凝胶法自动配血装置。现有的验血配血设备都是大型设备，只有在实验量大的时候才会启用。本发明包括存血部分和试验部分。存血部分包括冰柜体和血样存取机构。试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构。采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒。采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件。本发明能够实现血样的自动选取，并能自动确定血袋位置并自动送出血袋。本发明能够自动更换抽血针，进而避免对血样被污染。

主权项

1.一种微柱凝胶法自动配血装置，包括存血部分和试验部分；其特征在于：所述的存血部分包括冰柜体和血样存取机构；冰柜体内设置有血样腔；所述的血样存取机构包括血样存储抽屉、血样驱动组件、血样出口板和出口板驱动组件；冰柜体的侧面开设有血样出口；血样出口位于冰柜体内血样腔的底部；血样出口板位于血样出口处，且与冰柜体构成滑动副；血样出口板由出口板驱动组件驱动；所述的血样存储抽屉设置在血样腔内，并由血样驱动组件驱动；血样存储抽屉的顶面设置有多个血样试管槽；血样试管槽内放置的供血者试管；所述的试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构；所述的采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒；所述的试验框架与冰柜体开有血样出口的一侧固定；试验框架的底部设置有废料存储盒；验配血板与存样板间隔固定在试验框架上；存样板与冰柜体内血样腔的底面平齐设置；验配血板的中部开设有弃料出口通槽；弃料出口通槽位于废料存储盒的正上方；采血离心模块及升降取料机构均设置在验配血板上；凝胶卡安置抽屉固定在存样板上；凝胶卡安置抽屉内开设有多个凝胶卡插槽；凝胶卡插槽内装有微柱凝胶卡；第一采血组件位于存样板与采血离心模块之间；第二采血组件位于凝胶卡安置抽屉的上方；试剂盒固定在验配血板上；所述的升降取料机构包括电动推杆、升降架和试管存放块；所述电动推杆的外壳固定在试验框架上；电动推杆的推出杆与升降架固定；试管存放块固定在升降架上；试管存放块上开设有受血者血液安置槽、供血者血液安置槽和凝胶卡安置缺口；所述的第一采血组件与第二采血组件结构相同，均包括采血架、横移滑轨、第一夹爪驱动组件、夹爪架、第二夹爪驱动组件、第三夹爪驱动组件和机械夹取爪；所述的采血架与试验框架固定；横移滑轨与采血架构成滑动副；横移滑轨由第一夹爪驱动组件驱动；夹爪架与横移滑轨构成滑动副；夹爪架由第二夹爪驱动组件驱动；机械夹取爪内的爪身与夹爪架构成滑动副；机械夹取爪内的爪身由第三夹爪驱动组件驱动升降；所述的凝胶卡离心机构包括第一离心架、第一离心盘、倾斜槽块和第一离心电机；所述的第一离心架与验配血板构成转动副，并由第一离心电机驱动；第一离心盘与第一离心架固定；倾斜槽块与与第一离心盘的边缘处构成转动副；所述的血液离心机构包括第二离心架、第二离心盘和第二离心电机；所述的第二离心架与验配血板构成转动副，并由第二离心电机驱动；第二离心盘上设置有六个试管架；六个试管架均与第二离心盘构成转动副；所述的储针机构包括储针盘和针盘回转电机；储针盘与验配血板构成转动副，并由针盘回转电机驱动；储针盘顶面上开设有多个存针孔；所述的采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件；所述的采血滑轨固定在验配血板内；所述的采血滑块与采血滑轨构成滑动副，并由采血横移驱动组件驱动；采血盘与采血滑块构成转动副；采血盘由采血回转电机驱动；采血盘的底面上设置有六个采血针组件；所述的采血针组件包括针架、针体安装块、针体升降驱动组件、抽排血电机、针筒、活塞、活塞复位弹簧、换针复位弹簧、换针推架和抽血针；所述的针架与采血盘固定；针体安装块与针架构成滑动副，并由针体升降驱动组件驱动；针筒的顶部与针体安装块固定；活塞与针筒内腔构成滑动副；活塞复位弹簧的两端分别抵住针筒内腔顶部、活塞；抽排血电机固定在针体安装块上；抽排血电机的输出轴上固定有绕线轮；绕线轮绕有绳索；绳索的内端与绕线轮固定，外端与活塞的固定；针筒的底部设置有呈管状的针嘴；抽血针由安装块和针体组成；安装块内设置有通气孔道；针体的顶端与安装块内通气孔道的底端固定；针筒底部的针嘴卡入安装块内通气孔道的顶端；所述的换针推架包括顶部推板、导柱和底部推板；导柱的顶端与顶部推板固定，底端与底部推板固定；导柱与针体安装块构成滑动副；导柱的顶部套置有换针复位弹簧；换针复位弹簧的两端分别抵住顶部推板和针体安装块；针架的顶部设置有限位板；顶部推板位于限位板的正下方；底部推板位于针筒和抽血针上的安装块之间。