[发明专利]机器人手、机器人以及机器人手的手宽度调整方法有效
| 申请号： | 201910032458.8 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110193846B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 萩原贵纪;本胁淑雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手、机器人以及机器人手的手宽度调整方法。能够调整手宽度，并且实现轻型化以及构造的简化。机器人手具备：一对可动部件(7A、7B)，其能够相对于机器人主体的手腕法兰盘进行装拆，并相互空开间隔地排列；保持部(8、9)，其被设置于各可动部件(7A、7B)，并保持工件；以及宽度调整机构(10)，其将一对可动部件(7A、7B)支承为能够沿宽度方向(A)相对移动，并通过一对可动部件(7A、7B)沿宽度方向(A)的相对移动来调整一对可动部件(7A、7B)间的间隔B，一对可动部件(7A、7B)通过由机器人主体的动作对宽度调整机构(10)的操作或者由操作者对宽度调整机构(10)的操作，沿宽度方向(A)相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 以及 宽度 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手，其特征在于，具备：一对可动部件，其能够相对于机器人主体的手腕法兰盘进行装拆，并相互空开间隔地排列；保持部，其被设置于所述一对可动部件的各个可动部件，并保持工件；以及宽度调整机构，其将所述一对可动部件支承为能够沿作为所述一对可动部件的排列方向的宽度方向相对移动，通过所述一对可动部件沿所述宽度方向的相对移动来调整所述一对可动部件间的间隔，所述一对可动部件通过由所述机器人主体的动作对所述宽度调整机构的操作或者由操作者对所述宽度调整机构的操作，沿所述宽度方向相对移动。
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